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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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MOOG電液閥J761-002技術(shù)文章
點擊次數(shù):1102 更新時間:2014-05-21

MOOG電液閥J761-002技術(shù)文章
我所從60年代末開始研究、開發(fā)MOOG電液伺服閥J761-002,到90年代初已形成QDY1-QDY15系列MOOG電液伺服閥J761-002,流量1-500L/min,zui高壓力31.5MPa,各項性能指標(biāo)達(dá)到或超過國外同類產(chǎn)品水平,在國內(nèi)許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,已形成年產(chǎn)500臺(套)的生產(chǎn)能力。但QDY系列MOOG電液伺服閥J761-002(除QDY4系列外)的結(jié)構(gòu)為雙噴嘴擋板式,工藝復(fù)雜,不僅加工困難,而且易受油液清潔度的影響,為保證QDY系列MOOG電液伺服閥J761-002的正常工作,必須保證油液清潔度不低于NASl6387級。國外在90年代初已開發(fā)了直接驅(qū)動式MOOG電液伺服閥J761-002,作為雙噴嘴擋板式MOOG電液伺服閥J761-002的補充和發(fā)展。目前,國外能生產(chǎn)這種直動式MOOG電液伺服閥J761-002的廠家只有德國MOOG公司、BOSCH公司和意大利的ATOS公司。我所已于2000年成功地開發(fā)出了一種抗污染能力強、動態(tài)指標(biāo)高、結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的直動式MOOG電液伺服閥J761-002。目前已具備小批量生產(chǎn)直動式MOOG電液伺服閥J761-002的能力。
MOOG電液閥J761-002技術(shù)文章
1主要特點
QDYD直動式MOOG電液伺服閥J761-002的驅(qū)動裝置是永磁式力馬達(dá),用集成電路實現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制,對中彈簧使閥芯保持中位,直線力馬達(dá)克服彈簧對中力使閥芯在兩個方向均能偏離中位,平衡在一個新的位置,解決了比例電磁線圈只能在一個方向產(chǎn)生力的不足之處,閥芯位置閉環(huán)控制電子線路固化為集成塊,用特殊的連接技術(shù)固定在MOOG電液伺服閥J761-002內(nèi)。QDYD系列MOOG電液伺服閥J761-002同傳統(tǒng)的QDY系列MOOG電液伺服閥J761-002相比,有以下幾個特點:
(1)取消傳統(tǒng)MOOG電液伺服閥J761-002中的噴嘴擋板組,降低了制造難度,而且提高了MOOG電液伺服閥J761-002的抗污染能力,可達(dá)ISO4406 18/15。
(2)用大功率的直線力馬達(dá)替代小功率的力矩馬達(dá)。力馬達(dá)主要由導(dǎo)磁體、磁鋼、銜鐵等零件組成。這些零件的結(jié)構(gòu)、材料及加工工藝性是決定力馬達(dá)性能的關(guān)鍵因素。因此我們通過對導(dǎo)磁體和高磁能積磁鋼進(jìn)行反復(fù)試驗確定導(dǎo)磁體及磁鋼的材料;在直線力馬達(dá)的驅(qū)動銜鐵上采用滾珠支承,減小了機械摩擦力。通過特殊加工,減小閥芯、閥套的配合間隙,提高了圓度和圓柱度。
(3)用微型位移傳感器替代工藝復(fù)雜的機械反饋裝置,將閥芯位移信號反饋到伺服放大器,與直線力馬達(dá)形成一個閉環(huán)位置系統(tǒng),通過采用原邊短路補償方法,解決了零點剩余電壓問題,使位移傳感器的分辨率達(dá)到1μm,大大提高了力馬達(dá)的動、靜態(tài)特性。
(4)微型伺服放大器與閥體采用整體式,用差動變壓器控制閥芯位置,將位置信息反饋到比較環(huán)節(jié),與馬達(dá)形成一個閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。電路上采用小電感大電流電磁線圈,在驅(qū)動級的功率放大級中,用反饋卸載式功率驅(qū)動電路代替?zhèn)鹘y(tǒng)的功率驅(qū)動電路,減小了驅(qū)動電流上升和下降的時延。
(5)在停電、電纜損壞或緊急停車情況下,MOOG電液伺服閥J761-002均能自行回到中位。
(6)一旦工作油液被污染,傳統(tǒng)的噴嘴擋板式MOOG電液伺服閥J761-002的噴嘴或節(jié)流孔極易堵塞。萬一堵塞,將使閥芯推向一邊,造成執(zhí)行機構(gòu)"飛車"等嚴(yán)重后果。而直動式MOOG電液伺服閥J761-002克服了這種對伺服控制系統(tǒng)構(gòu)成的潛在危險。
2主要技術(shù)指標(biāo)
新型QDYDMOOG電液伺服閥J761-002和傳統(tǒng)的QDY6電液伺
服閥主要性能指標(biāo)對比結(jié)果如上表所列。QDYDMOOG電液伺服閥J761-002的性能指標(biāo)已經(jīng)接近或超過國外同類型MOOG電液伺服閥J761-002。該閥的價格與傳統(tǒng)的QDY6型MOOG電液伺服閥J761-002價格相當(dāng),是國外同類產(chǎn)品的1/3,但其性能相當(dāng)。
3應(yīng)用范例
直動式MOOG電液伺服閥J761-002主要應(yīng)用在以下幾個行業(yè):
(1)冶金行業(yè):壓下控制、糾偏機構(gòu)、張力控制、電爐電極自動升降恒功率控制等;
(2)輕工機械行業(yè):注塑機、包裝機等;
(3)工程機械:挖掘機、推土機、振動式壓路機、清潔車等;
(4)電力工業(yè):水輪及汽輪機調(diào)速機構(gòu);
(5)火炮控制機構(gòu)、坦克及直升機試車臺;
(6)航空航天工業(yè):衛(wèi)星、導(dǎo)彈、火箭、飛機的模擬加載裝置等;
(7)其它:游戲機、地震模擬車等各種模擬機。
新型直動式MOOG電液伺服閥J761-002的面世,解決了傳統(tǒng)的QDY系列MOOG電液伺服閥J761-002的抗污染能力差的難題,進(jìn)一步提高了MOOG電液伺服閥J761-002的工作可靠性,擴大了MOOG電液伺服閥J761-002的應(yīng)用領(lǐng)域,同時也使電液伺服技術(shù)發(fā)展成為內(nèi)涵更豐富的完整的自動化技術(shù)。
 

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